Bezier

manimlib/utils/bezier.py 这个文件中主要实现了和贝塞尔曲线、插值有关的函数


返回由点集(锚点,控制点)确定的参数方程
贝塞尔曲线的次数由 points 中点的个数确定

给出贝塞尔曲线的点数组和两个 01 之间的数 ab
返回一个大小相同的数组,该数组描述原始贝塞尔曲线在间隔 [a,b] 上的部分

给出二阶贝塞尔曲线的点数组和两个 01 之间的数 ab
返回一个大小相同的数组,该数组描述原始二阶贝塞尔曲线在间隔 [a,b] 上的部分

线性插值


传入两个大小相同的数组,返回一个相同大小的数组,其中包含的元素为每个对应元素的插值


整数插值,返回两个数,第一个为插值结果(整数),第二个为和线性插值相差的小数部分


返回 (start+end)/2,start 和 end 可以是任意类型


由插值的结果 value,返回 alpha


匹配插值,给出原插值范围 old_start, old_end 和结果 old_value
返回以相同比例,插值范围为 new_start, new_end 的插值结果

给出一系列锚点 points,返回经过 points 的平滑贝塞尔曲线的一系列控制点


用矩阵以对角线形式填充矩阵
l, u 为非零下上对角线数,diag 为将以对角线形式填充的矩阵

检查曲线是否闭合(首尾锚点重合)